Azure Kinect Examples for Unity 1.16 体感识别示例插件

皆大欢喜

最新发布日期 2022年3月27日
支持Unity版本 2019.1.0或更高

这是一组 Azure Kinect（又名 ‘Kinect for Azure’，K4A）示例，其中采用了几个主要脚本，已分组放在一个文件夹中。该资源包目前包含 30 多个演示场景。除了 Azure Kinect 传感器（又称 K4A），K4A 软件包还支持“经典的” Kinect-v2（又称 Kinect for Xbox One）传感器以及 Intel RealSense D400 系列传感器。

人形角色演示场景显示如何在场景中利用由 Kinect 控制的人形角色，手势演示 - 如何在项目中使用不连续和连续的手势，试衣间演示 - 如何用虚拟模型覆盖或混合用户的人体，背景消除演示 - 如何在虚拟背景上展示用户轮廓，点云演示 - 如何在你的场景中将真实环境或用户显示为网格，等等。关于所有演示场景的简要描述可在[color=var(--color-font-cyan)]在线文档中获取。

该资源包可适用于 Azure Kinect（又称 Kinect for Azure，K4A）、Kinect-v2（又称 Kinect for Xbox One）和 Intel RealSense D400 系列传感器。它适用于 Unity 的所有版本 - Free、Plus 和 Pro。请注意，人体追踪演示场景不适用于 Intel RealSense D400 系列传感器。

如何运行演示场景：
1. (Azure Kinect) 下载并安装最新发布的 Azure-Kinect Sensor SDK。下载链接如下。然后打开“Azure Kinect 查看器”检查传感器是否正常运作。
2. (Azure Kinect) 请遵循有关如何下载和安装最新发布的 Azure-Kinect 人体追踪 SDK 及其相关组件的说明。链接如下。然后打开“Azure Kinect 人体追踪查看器”检查人体追踪器是否正常运作。
3. (Kinect-v2) 下载并安装 Kinect for Windows SDK 2.0。下载链接如下。
4. (RealSense) 下载并安装 RealSense SDK 2.0。下载链接如下。
5. 将该软件包导入至新的 Unity 项目中。
6. 打开“文件/构建设置”并切换至“PC、Mac 和 Linux 独立平台”，目标平台：“Windows”，Architecture：“x86_64”。
7. 请确保“Direct3D11”是“玩家设置/其他设置/渲染”中“Auto Graphics API for Windows”列表设置里的首选项。
8. 打开并运行从“AzureKinectExamples/KinectDemos”文件夹的子文件夹中所选的一个演示场景。关于所有演示场景的简要描述可在[color=var(--color-font-cyan)]在线文档中获取。

* [color=var(--color-font-cyan)]此处是最新版 Azure Kinect Sensor SDK (v1.4.0)。
* [color=var(--color-font-cyan)]此处是最新版 Azure Kinect 人体追踪 SDK (v1.0.1)。
* [color=var(--color-font-cyan)]此处是旧版 Azure Kinect 人体追踪 SDK。
* [color=var(--color-font-cyan)]此处是如何安装人体追踪 SDK 的说明。
* [color=var(--color-font-cyan)]此处是 Kinect for Windows SDK 2.0 。
* [color=var(--color-font-cyan)]此处是 RealSense SDK 2.0。
故障排除：
* 如果 Unity 编辑器在场景开始时定格或崩溃，请确保 Unity 项目所在的路径不包含任何非英语字符。
* 如果在控制台中出现语法错误，如“类型或命名空间名称 'UI' 不存在……”，请打开软件包管理器（菜单窗口/软件包管理器）并安装 'Unity UI' 软件包。UI 元素广泛应用于 K4A 资源演示场景中。
* 如果由于 StartCameras() 方式失败，Azure Kinect 传感器无法启动，请再次检查以上“如何运作演示场景”中的第 6 条。
* 如果收到“无法创建人体追踪器”的错误信息，请再次检查以上“如何运作演示场景”中的第 2 条。
* RealSense 界面仍处于实验状态。已知问题包括深度和色帧不同步，人体追踪不适用于 RealSense D400 传感器。
* 如果在导入 K4A 资源时出现诸如‘[系统 1]内的着色器错误……”之类的错误，请注意，这其实不是错误，而是由于缺少 HDRP 和 VFX 软件包而导致的着色器问题。只有 VTX 点云演示才需要这些软件包。所有其他场景的启动应该不存在问题。
* 如果控制台存在编译错误，或演示视频仍处于‘正在等待用户’的状态，请确保已安装相应的传感器 SDK 及其他所需的组件。此外，请检查传感器是否已连接。

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